
CNC Errail Linealaren Kit-a
Gida-errail linealak (CNC lineal-errailen kita) 2 motatan daude eskuragarri: gida-errail biribilak eta gida-errail karratuak. Gida-errail biribilak lehenengo sortu ziren, baina ez dute gida-errail karratuen osagaiek eskaintzen duten zehaztasuna ematen. Hala ere, gida-errail biribila da karga astunekin mugimendu bertikaletarako hobetsia. Aplikazioak zehaztuko du zein gida-errail lineal mota erabili behar den. Bata bestearen gainetik aukeratzeko irizpidea ez da beste edozein aukeratzekoa bezalakoa. CNC bideratzailea osagaia, diseinua zehaztu, sistemaren helburuak definitu eta iraganeko arrakasta eta akatsetatik abiatuta. Baina esperientzia gutxi duen edonork akats sinpleak egin ditzake. Hasteko lekurik onena mota bakoitzaren oinarrizko ezaugarriak ikastea eta aplikaziorako garrantzitsuenak direnak hartzea da.
Gida-errail biribilen teknologia ia perfekziora iritsi da azken 60 urteotan, eta gida-errail karratuak 35 inguru izan dira. Diseinu-arazo gehienak aspaldi konpondu dira eta materialak izugarri hobetu dira. Arazo gehienak erabilera okerraren eta aplikazio okerraren ondorioz sortzen dira. Eta aplikazio okerraren arrazoi nagusiak askotan aurreiritzi edo alborapen pertsonal batetik, kalkulu oker batetik edo epaiketa estetiko batetik datoz. Hau da, profil lineal txiki samarra duen errail batek karga, abiadura eta beste edozein eskakizun ondo egokituko litzaioke. Baina CNC fresagailuan muntatuta dagoenean, begi zorrotz batek ahula eta tamaina txikikoa dela ondoriozta dezake.
Bola-bush lineal mota bat ez da zertan beste bat baino errazagoa izan erabiltzeko. Aukera aplikazio espezifikoaren araberakoa da erabat. Oro har, karratu-errail osagai jakin bat biribila baino garestiagoa izan daiteke, baina beste eskakizun batzuk ere kontuan hartu behar dira, sistemaren kostua barne. Gutxienez, elementu horien artean daude CNC fresagailuaren ohea edo beste muntaketa-gainazal bat prestatzeko gastuak, beharrezko kokapen-zehaztasuna eta errail lineal azpisistemarako eskuragarri dagoen espazioa.
Baina arkatza paperera edo sagua alfonbrara eraman aurretik, aukeratu errail karratua edo biribila. Aplikazioak edozein modutan joan daitekeela dirudienean, egin aurretiazko kalkuluak ezaugarri eta behar kritikoenetan, ezer ez ahazteko.
Gida-errail biribilak

Gida-errail karratuak agertu aurretik, gida-errail biribilak mugimendu linealaren kontrol-egoera guztiak asetzeko espero ziren. Eta urte askotan zehar, bikain egin zuten. Baina CNC bideratzaileen erabiltzaileek tolerantzia estuagoak eskatu zituzten zenbait lanetarako, CNC bideratzaileen fabrikatzaileek fresatzeko eta arraskatzeko metodo klasikoaren alde egin zuten. Gida-errail biribilak ekipamendu periferikoetarako erabiltzen ziren tolerantzia-eskakizunak betetzen ez zituztenean.
Honek ez ditu gida-errail biribilak balio gutxiagokoak edo zaharkituak bihurtu. Haien abantailak desabantailak gainditzen jarraitzen dute. Gida-errail biribilak, oro har, gida-errail karratuak baino merkeagoak dira, baina hori ez luke izan behar edozein aplikaziotarako irizpide nagusia. Errail karratu batek huts egin dezake, errail biribil batek, berriz, leunki eta akatsik gabe funtziona dezake. Adibidez, gida-errail biribilak barkagarriagoak dira deslerrokatzearekiko, paralelismo eskasarekiko eta momentu-kargekiko gehienetan. CNC makinak eta errail karratu sistemek baino aldakuntza gehiago ahalbidetzen dute h8 errailean. Hala ere, 0.01 hazbeteko zuzentasuna mantendu dezakete 10 oinetarako. Gainera, errodadura elementu txikiak errail biribilaren mugimendua leunagoa egiten du.
Zehaztasun hori lortzeko, muturretan bakarrik behar dituzte euskarriak, nahiz eta asko hainbat puntutan edo luzera osoan euskarrituta egon. Horri esker, errailak arazorik gabe zeharkatu daitezke tarteak, eta segurtasunez joan daitezke euskarri batetik bestera. Errail biribil-sistemak ardatz-errail multzo bat bakarrik behar duenean (ardatz bat, errail bat edo ardatz bat eta 2 muturretan euskarritutako bloke 4 burko-blokerekin), prestaketa-kostua errail karratuarena baino txikiagoa da. Oro har, errail biribilaren instalazioa nahiko erraza eta merkea da. Eta zerbitzuak eta ordezkapenak errail biribilaren aldekoak dira.
Gida-errail karratuak (profil-gida-errailak)

Hasieran, gida-errail karratuak CNC fresagailuen erreminta-industriarako diseinatu ziren. CNC fresagailuaren ohearen zati integralak diren gurdi eta bide integratuak ordezkatu zituzten. Hala ere, gurdi eta bide tradizional batzuek zehaztasun handia ematen dute oraindik ere egoera batzuetan.
Gida-errail karratuak zurrunagoak eta zurrunagoak dira, baina euskarri zuzen eta jarraitua behar dute, lautasun eta paralelismo baldintza zorrotzekin; ezin dituzte errail biribil batek adina tarte gainditu. Hala ere, CNC fresagailuen fabrikatzaileak ohe-prestaketa zehatzera ohituta daudenez, hau ez da arazo bat.
Gida-errail karratuen abantaila nagusia kokapen-zehaztasun handia da, batez ere fresatzeko eta artezteko erabilgarria. 0.0002 oineko luzeran 0.001 eta 10 hazbete arteko distantzia eusten dute, gida-errail biribilek 0.01 hazbetekoarekin alderatuta. Zehaztasun hori ere kudeatzen dute une bateko kargarako; horretarako, bagoi bakarra eta errail bakarra egokiagoak dira errail biribil bat baino. Eta errail karratuak karga handiagoak zehaztasun handiz jasaten dituenez, erabiltzaile gehienek gida-errail biribilek eskaintzen dutena baino leuntasun txikiagoa onartzen dute.
Profil-errail unitate bakar batek momentu-karga bat jasan dezakeen arren, ez da beti gomendagarria. 2 unitate edo gehiago erabili behar dira karga orekatzeko edo pisua banatzeko. Hala ere, errail karratu bat sartu daiteke 2 gida-errail biribil behar diren lekuan. Profil-errailak ere errazagoak dira erabiltzeko, sistema oso bat osatzeko pieza bat edo bi behar baitituzte, erraila eta gurdia, errail biribilak, berriz, pieza batzuk gehiago ditu.
Errail karratuek karga-bizitza handiagoa dute, unitateak distantzia jakin batean jasaten duen karga-kopuru gisa definitua. Adibidez, 20,000 N-ko edukiera 100 km-ko balorazio batean oinarritzen da. Eta higadura minimoa da, erraila ez baita irristatzen, baina errodadura-kontaktua du. Errail karratuaren bizitza batez ere dagoen ingurune motaren, lubrifikazio egokiaren eta mantentze-lanen araberakoa da. Beste guztia berdin mantenduz, gida-errail biribilak apur bat tolerantzia handiagoa dute, ez direlako pakete hain estua eta ez direlako aldaketa txikiekiko hain sentikorrak. Errail karratua hondakinekiko eta inpaktuekiko sentikorragoa da, nahiz eta errodadura-elementuari eragiten ez dioten inpaktuekiko ahalmen eta erresistentzia handiagoa izan.
Higaduraren alderdia kontuan hartuta, errail biribilak hondakinak botatzeko gaitasun naturala ere badu. Errail karratuen bideak sarbide zuzenetik ezkutatuta daude, baina ez dute zertan hondakinak bota. Errailari indar eragile fluido bat aplikatuta, errail biribil batek errail karratu batek baino hobeto funtzionatzen du, errail karratua arrakalaren eremu batzuetan tiraka egin baitaiteke, errail biribilak, berriz, tiraka egiteko joera gutxiago baitu.
CNC routerraren osagaien diseinua hasi aurretik, aukeratu erabiliko duzun errail mota. Muntatzeko euskarriak erabat desberdinak dira gida-errail biribil eta karratuen artean, eta lan egiteko eremua aldatu egiten da, baita tamaina fisikoaren araberako karga-balorazioa ere. Geroago funtzionatzen ez badu, errail karratu marka batetik bestera aldatzea errazagoa da errail karratu batetik biribil batera aldatzea baino. Fabrikatzaile guztiek mota berean trukagarritasun maila bat ahalbidetzen duten estandarrak jarraitzen dituzte.
Eraginkortasunari bi ikuspuntutik heldu dakioke. Batek marruskadura-koefizientearekin du zerikusia; marruskadura gutxiagok sarrera-energia txikiagoa esan nahi du. Errail biribilaren marruskadura zertxobait txikiagoa da eta bere ekintza leunagoa da profil-errail batena baino. Baina gida-errail karratuak aldizka erabiltzen dituztenek nahikoa potentzia ematen dute errailak behar bezain ondo mugitzeko. Batzuek eraginkortasuna tamaina edo inguratzaile orokorraren ikuspuntutik ere hartzen dute kontuan. Profil-errail txikiagoak pakete txikiagoa eskaintzen du karga handiagoetarako.
Talka-kargak, berehalako talka-kargarekin gertatzen den bezala, errodamendu guztiei eragiten die. Gida-errail karratuek unitate txiki batek baino karga handiagoa jasan dezakete, beraz, talka-indarra talka-indar handiagoa da. Baina kasu guztietan, erraila karga normalaren edukierara egokitzen da, ez talka-karga batera. Ez dago alde nabarmenik, makineria astunetan talka kaltegarriagoa dela masa hutsagatik izan ezik.
Gida-errail karratuek ingurumen-murrizketa kritiko batzuk dituzte, normalean fabrikatzailearen eskuliburuan edo diseinu-gidan aurkitzen direnak. Zoritxarrez, diseinatzaileek ez dituzte murrizketa-faktoreak behar bezain maiz kontuan hartzen hasierako diseinu-faseetan, bai gida-errail biribiletan bai karratuetan. Adibidez, AEBetan ziklo-ziklo estandarra 2 milioi hazbetekoa edo 50 km-koa da, eta Europako merkatuan 100 km-koa edo 4 milioi hazbetekoa. Askotan, arauek gomendatzen dute errail-sistema bat ez erabiltzea 25 edo gehiagoko distantziatik gora. 50% ahalmen nominalaren arabera.
Katalogoan dago.
Arrabol eta bola linealentzako gida gehienek aplikazio eta ingeniaritza informazioa dute neurketa eta instalaziorako. Parametro hauek beharrezkoak dira karga dinamiko eta momentu balorazioak eta karga eta momentu estatikoen gaitasunak zehazteko, besteak beste, inklinazioa, biraketa eta bihurgunea. Katalogoek grafikoak eta ekuazioak ere badituzte errodamenduen ibilbidearen iraupena zehazteko karga dinamikoaren balorazioaren eta aplikatutako karga dinamikoaren sarrera-parametroetatik abiatuta. Arrabol edo bola linealentzako errodamendu-gida bakoitzak zehaztapen bereziak ditu abiadurari, azelerazioari, tolerantziei, aurrekargari eta tenperatura-tarteari dagokienez.
Profil-gidak egiteko parametrorik kritikoena martxaren paralelismoa da, mikrometro batzuetakoa. Arretaz jarraitzen ez badira, errodamenduak trabatu edo goiztiar higatu egiten dira. Arazo horiek saihesteko, instalazio-gidek xehetasun handiz lantzen dituzte muntaketa-gainazalaren prestaketa, muntaketa-tolerantziak eta errailaren paralelismoa. Instalazio-datuek errailaren desplazamendu bertikala, gurdiaren desplazamendu bertikala eta laterala, muntaketa-zuloen tolerantziak, torlojuen estutze-momentua eta elkarri loturen arteko loturak ere barne hartzen dituzte.
Errail biribildun gurpil-koipe lineal biribildun errodamenduek profil-errailen berberak kontuan hartu behar dituzte, gehi batzuk. Grafiko polarrek karga-ahalmen dinamikoa erakusten dute, eta grafikoek karga-bizitza. Errail biribilduei emandako 0.001eko marruskadura-koefiziente baxuak eta autolerrokatzeko zehaztapenek ez dute profil-errailei esleitzen zaizkien murrizketa-faktoreen beharra kentzen.


aplikazioak
Diseinuan berezkoak ziren artezketa-eskakizun zabalengatik, gida-errail lineal karratuak teknologia biribilekoak baino askoz garestiagoak ziren garai batean, baina fabrikazio-teknika berriek eta eskala-ekonomiek ingeniariak bultzatu dituzte gida-errail karratuak aplikazio-espazio zabalago batean erabiltzea kontuan hartzera. Orain, gida-errail lineal karratuak lehen gida-errail biribilek bakarrik onartzen zituzten aplikazio berberetan aurki daitezke.
Aplikazio gehienetan gida-errail biribilak edo karratuak erabil daitezke. Baina errail batzuk beste motarekin ordezkatzen dira, lehenengoak ez duelako funtzionatzen. Ospitaleko paziente baten ohean gertatu zen hori, non diseinatzailea ardatz-mugimendurako errail karratu batekin hasi zen. Baina muntaketa trabatu egiten zen; ezin zen libreki mugitu muntaketa-torlojuak askatzen ez baziren biraketa-mugimendu bat ahalbidetzeko. Ohe-markoa ez zen nahikoa zurruna. Errail karratua autolerrokatzailezko errail biribilarekin ordezkatu behar izan zen.
Antzeko arazoa zuen beste aplikazio bat salmenta-makina bateko xafla-oinarri batean muntatutako errail karratu bat izan zen. Errailak ez zuen funtzionatu xafla-euskarria ez zelako nahikoa zurruna. Batzuetan, diseinatzaileek akatsak errepikatzen dituzte arazo bera beste modu batera aztertzen dutenean. Gida-errail biribilekin ohituta dagoen ingeniari batek horiekin jarrai dezake, aplikazioak zehaztasun handiagoa behar duela kontuan hartu gabe. Baina aplikazio gehienek ez dute errail karratuaren zehaztasuna behar. Sistemaren kostu osoa aztertu beharko lukete, ez osagaien kostua bakarrik. Eta horrek esan nahi du periferiko guztien eta arazo zabalen eskakizunak barne hartu behar direla.
Errail biribilen karga/bizitza grafikoak bola-kusitxoen errodamendu jakin baten karga mugatzailea adierazten du. Sartu taulan karga handiena duen errodamenduaren karga maximoa eta beharrezko bidaia-bizitza, eta aurkitu non gurutzatzen diren 2 lerroak. Gurutzaketaren gainetik edo eskuinaldean dagoen eremuak errodamendu egokienak adierazten ditu.
Errodamenduaren orientazioak edo aplikatutako kargaren norabideak zehazten du bola-kusidun errodamendu baten karga-ahalmen dinamikoa. Zuzenketa-faktorea kalkulatzen da aplikatutako kargaren norabidetik, grafiko polarrean erakusten diren errodamenduaren bola-ibilbideen orientazioarekiko. Karga-ahalmena zehazteko, biderkatu K zuzenketa-faktorea unitate espezifikoaren karga-ahalmen dinamikoarekin.
Karratuzko gida-errailek gida-errail biribilak baino errendimendu hobea izan dezakete, zurruntasun handiagoa eta tamainarekiko karga-ahalmena trinkoagoa eskatzen duten egoera zehatzetan. Oro har, profil-gida-errailek karga-ahalmen, zehaztasun eta zurruntasun handiagoa eskaintzen dute, eta bizitza-itxaropen luzeagoa.
Gida-errail karratuek gainazal oso paraleloak izan behar dituzte, blokeatzeak eta gehiegizko higadura saihesteko. Muntaketa-gainazalaren forma hartzeko joera dute, eta horrek paralelismo-espezifikazioak zorrotz betetzea eskatzen du.
Gida-errail biribilak VS gida-errail karratuak begirada batean
| Feature | Gida-errail biribilak | Gida-errail karratuak |
|---|---|---|
| Kostua | Orokorrean garestiagoa | Orokorrean garestiagoak |
| instalazioa | Errazagoa lerrokatu eta instalatzea | Lerrokatze eta muntaketa zehatzagoak behar ditu |
| Mugimendu-leuntasuna | Mugimendu leunagoa marruskadura gutxiagorekin | Mugimendu ona, baina errail biribilak baino marruskadura gehiago izan dezake |
| Load aforoa | Karga-ahalmen txikiagoa | Karga-gaitasun handiagoa |
| Egonkortasuna | Karga handien pean desbideratu edo tolestu daiteke | Egonkorragoa, karga astunen pean tolestu ezin daitekeena |
| Iraunkortasuna | Iraunkortasun gutxiago erabilera intentsibo eta jarraituan | Iraunkorragoa, aplikazio astunetarako egokia |
| Aplikazio | Aplikazio arinago eta eskakizun gutxiagokoetarako aproposa | Aplikazio astun eta zehaztasun handikoetarako aproposa |
| Aldakortasuna | Hainbat diametro eta luzeratan eskuragarri | Hainbat tamainatan eskuragarri, baina normalean zurrunagoa |
| mantentze | Diseinu sinpleari esker, errazagoa da mantentzea | Konplexutasunagatik mantentze-lan gehiago behar izan ditzake |
| Zehaztasun | Zehaztasun gutxiago karga handiko egoeretan | Zehaztasun handikoa, mekanizazio zehatzerako egokia |
| Malgutasuna | Malguagoa, eta deslerrokatze txikiak egokitu ditzake | Malgutasun gutxiagokoa, lerrokatze zehatza behar du |





