Aurrekontu guztietarako CNC bideratzaile automatikoak tresna-aldagailuarekin

Definizioa

Tresna Aldatzaile Automatikoa ardatzaren eta erreminta-biltegiaren artean tresnak transferitzeko, kargatzeko eta deskargatzeko gailua da. CNC mekanizazioan, Tresna Aldatzaile Automatikoa ATCren izen osoa da.

Tresna-aldagailu automatikoek CNC makina etengabe lan egiten dute, hau da, prozesu bakoitza amaitu ondoren, hurrengo prozesuan erabilitako tresna berria automatikoki aldatzen da ardatzera, eta ardatzak tresna hartzen du, tresnen trukea, oro har, manipulatzailearen, aldizkariaren eta ardatzaren ekintza koordinatuaren bidez egiten da.

CNC fresagailu anitzeko ardatzekin alderatuta, ATC-k ardatz bakarra behar du buru-buruan, ardatzaren osagaiek zurruntasun nahikoa dute hainbat mekanizazio zehatzen eskakizunak betetzeko. Gainera, erreminta-biltegiak erreminta kopuru handia gorde dezake pieza konplexuen mekanizazio anitzeko urratsetarako, eta horrek makina-erreminten moldagarritasuna eta mekanizazio-eraginkortasuna nabarmen hobetu ditzake. ATC sistemak 2 zati ditu: erreminta-biltegi bat eta erreminta-aldaketa automatikoko gailu bat. Bi abantaila nagusi ditu: lehenengoa, ardatz bakarra gordetzen dela da, eta hori onuragarria da ardatzaren egitura sinplifikatzeko eta ardatzaren zurruntasuna hobetzeko; bigarrena, mota eta funtzio desberdinetako fresagailu-punta kopuru handia gorde daitekeela liburutegian, eta hori komenigarria da hainbat prozesatzeko prozedura konplexu eta anitzekoak osatzeko.

Tresna-aldagailu automatikoaren kitak tresnen biltegiak, tresnen hautaketa-sistemak, tresnen truke-mekanismoak eta beste pieza batzuk ditu, eta egitura konplexuagoa da. Bitak biltegiaren eta ardatzaren artean transferitzeaz arduratzen da, erabiliko den bitak ardatzera bultzatzeaz, eta gero ordezkatutako bitak barruko biltegira itzultzeaz. Aldaketa-metodo hau ez da aurrekoa bezain erraza, baina biltegia eta ardatza mugitzea saihesten du tresna-aldaketarako, eta tresna-aldagailu automatiko batek ordezkatzen du. Horrela, osagai mekanikoen mugimendu-eremua murrizten da, aldaketa azkarrago egiten da eta diseinuaren diseinua ere malguagoa da.

Lan printzipioa

Tresna aldatzeko sistema automatikoan, erremintaren transferentzia, kargatzea eta deskargatzea egiten duen gailua erreminta-aldagailua da. Bi modu daude tresnak trukatzeko: aldizkariaren eta ardatzaren mugimendu erlatiboa, eta manipulatzailea. Aldizkariaren eta ardatzaren mugimendu erlatiboa erabiltzen duen gailuak tresna-trukea egiteko, lehenik erabilitako tresna aldizkarira itzuli behar du tresna aldatzean, eta gero tresna berria aldizkaritik atera. Bi ekintzak ezin dira aldi berean egin, eta tresna aldatzeko denbora luzeagoa da.

Hala ere, manipulatzailearen tresna-aldagailuak ardatzean eta aldizkarian dauden bitak aldi berean hartu, kargatu eta deskargatu ditzake aldaketa bitartean, beraz, aldaketa-denbora are gehiago laburtzen da. Robot bat erabiliz tresna-trukerako metodoa da gehien erabiltzen dena. Hau da, manipulatzailea aldaketetan malgua delako, ekintzan azkarra delako eta egituran sinplea delako. Manipulatzaileak hainbat ekintza burutu ditzake, hala nola heldu - tira - biratzea - ​​txertatzea - ​​itzultzea. Bitak erortzea saihesteko, manipulatzailearen atzapar mugikorra autoblokeatzeko mekanismo batekin hornituta dago.

Ezaugarriak eta abantailak

Tresna-aldagailu automatikoko potentzia handiko ardatza erabiltzen da, abiarazte-errendimendu ona eta momentu handia dituena, makinaren abiadura handiaren eta eraginkortasun handiagoaren abantailak guztiz aprobetxatuz. Japonian egindako momentu handiko servo-motorra erabiltzen du, zarata txikia, abiadura handia eta kokapen-zehaztasun handia dituena. Tresna-biltegi berezi batekin hornituta, beharrezko fresagailu-puntak nahi duzunean alda ditzakezu. Tresna aldatzeko denbora segundo gutxi batzuk besterik ez da behar. Tresna-biltegi estandarrak 8 tresna ditu, eta edukiera handiagoko tresna-biltegia pertsonaliza daiteke.

Kostuen

ATC (Automatic Tool Changer) CNC bideratzaile makina baten kostua asko alda daiteke makinaren zehaztapenen, tamainaren, ezaugarrien eta markaren arabera, normalean inguruan... $10,800etik gora $100,000. Hasierako mailako zaletasuneko ATC CNC router kitek batez beste balio dute $12,000, eta goi-mailako industria-mailako ATC CNC fresagailu-mahai batzuk, gaitasun aurreratuak, lan-eremu handiagoak eta ezaugarri gehigarriak dituztenak, garestiagoak izan ohi dira. Oro har, erreminta-aldagailua duen ATC CNC fresagailu bat erostea batez besteko kostua da gutxi gorabehera $16,000. Zure beharretara egokitutako prezio zehatzak lortzeko, komenigarria da fabrikatzaile edo hornitzaile espezifikoekin kontsultatzea.

Zurgintzako langile gehienak irrikaz daude ATC CNC bideratzaile bat edukitzeko, baina batzuek ez dakite zenbat kostatzen den CNC makina arrunt bat tresna-aldaketa automatikoko kit batekin berritzea. 2025 CNC merkatu industrialeko txostenari dagokionez, gehigarri bat gastatu beharko duzu $3,000era $8000 makina arrunt baten gainean, zuk zeuk egin nahi baduzu.

zehaztapenak

motak

Tresna-aldagailu automatikoak 3 motatan banatzen dira: mota lineala, danbor motakoa eta kate motakoa, banan-banan aurkeztuko ditugu.

Mota lineala

Lerroan aldagailu mota hau 4 eta 12 erreminta bitarteko aldizkarietarako erabiltzen da. Erreminta aldaketa azkarra eta erabiltzeko erraza da.

Danbor mota

Aldagailu birakari mota bat da hau, CTM motako ATC eta disko motako ATC bezala ere ezagutzen dena. 8 eta 20 erreminta dituzten aldizkarietarako erabiltzen da.

Kate mota

CNC makina bertikaletarako erabiltzen da, tresnak aldatzeko abiadura txikiagoarekin. 30 tresna baino gehiago dituzten biltegietarako diseinatuta dago, eta horrek tresnak eramateko ahalmen handiena du.

Nola aldatu erreminta CNC mekanizazioan?

Tresna birakarien euskarria

Errotazio-erreminta-euskarria aldagailu sinpleenetako bat da, CNC tornuetan erabili ohi dena. Hainbat formatan diseinatu daiteke, hala nola karratua, hexagonala edo disko motako ardatz-erreminta-euskarria. Lau, 6 edo tresna gehiago instalatzen dira hurrenez hurren errotazio-euskarrian, eta bitak kontrol numerikoko gailuaren argibideen arabera aldatzen dira. Errotazio-erreminta-euskarriak erresistentzia eta zurruntasun ona izan behar du egituran, mekanizazio zakarrean zehar ebaketa-erresistentzia jasateko. Tornu-mekanizazioaren zehaztasuna neurri handi batean erremintaren puntaren posizioaren araberakoa denez, ordenagailu bidezko kontrol numerikoko tornuetan, erremintaren posizioa ez da eskuz doitzen mekanizazio-prozesuan zehar, beraz, beharrezkoagoa da kokapen-eskema fidagarri bat eta kokapen-egitura arrazoizkoa aukeratzea errotazio-erreminta bermatzeko. Indexazio bakoitzaren ondoren, euskarriak ahalik eta errepikapen-kokapen-zehaztasun handiena du (normalean... 0.001-0.005mm). Egoera normaletan, biraketa-euskarriaren aldaketa-ekintzak euskarria altxatzea, euskarria indexatzea eta euskarria sakatzea barne hartzen ditu.

Ardatzaren burua aldatzea

Ardatzaren buruaren erreminta aldaketa birakaria duten CNC makinetarako tresna aldatzeko metodo nahiko erraza da. Ardatzaren buru hau, egia esan, dorre-erreminta-biltegi bat da. Bi ardatz-buru mota daude: horizontala eta bertikala. Normalean, dorre-indexazioa erabiltzen da ardatz-burua ordezkatzeko eta erreminta-aldaketa automatikoa egiteko. Dorrearen ardatz bakoitzean, prozesu bakoitzerako beharrezkoak diren tresna birakariak aurrez instalatuta daude. Erreminta-aldaketa agindu bat ematen denean, ardatz-buru bakoitza txandaka biratzen da prozesatzeko posiziora, eta mugimendu nagusia aktibatzen da, dagokion ardatzak bit-a birarazteko. Mekanizazio-posiziorik gabeko beste ardatzak mugimendu nagusitik deskonektatzen dira. Ardatzaren erreminta aldatzeko gailuak hainbat eragiketa konplexu aurrezten ditu, hala nola askatzea, finkatzea, deskargatzea, kargatzea eta deskargatzea automatikoki, eta horrela aldaketa-denbora laburtzen du eta aldaketaren fidagarritasuna hobetzen du. Hala ere, espazio-posizioaren mugak direla eta, ardatzaren osagaien egitura-tamaina ezin da handiegia izan, eta horrek ardatz-sistemaren zurruntasunari eragiten dio. Ardatzaren zurruntasuna bermatzeko, ardatz kopurua mugatu behar da, bestela egituraren tamaina handituko da. Beraz, dorre-ardatzaren burua normalean prozesu gutxi eta zehaztasun-eskakizun txikiak dituzten makinetarako bakarrik da egokia, hala nola ordenagailuz kontrolatutako zulatzeko eta fresatzeko makinetarako.

Tresna Aldaketa Automatikoko Sistema

Errotazio-erremintaren euskarriak eta dorre-buru motako aldagailuak ezin dituztenez bit gehiegi hartu, ezin dituzte pieza konplexuen prozesatzeko beharrak ase. Hori dela eta, ATC CNC makinek gehienbat erreminta-biltegiak dituzten aldagailu automatikoak erabiltzen dituzte. Erreminta-biltegia duen gailuak aldizkari bat eta erreminta aldatzeko mekanismo bat ditu, eta aldaketa-prozesua konplexuagoa da. Lehenik eta behin, mekanizazio-prozesuan erabiltzen diren bit guztiak euskarri estandarrean instalatu behar dira, eta makinaren kanpoaldean tamaina aurrez doitu ondoren, modu jakin batean sartu aldizkarian. Aldatzerakoan, lehenik hautatu aldizkariko bit-a, eta gero aldagailuak aldizkaritik edo ardatzetik aterako du bit-a trukatzeko, bit berria ardatzean sartuko du eta bit zaharra aldizkarian sartuko du berriro. Aldizkariak edukiera handia du eta alboan edo buruaren gainean muntatu daiteke. Erreminta automatikoki aldatzeko aldizkaria duen makinaren buruaren ardatzean ardatz bakarra dagoenez, ardatzaren osagaien zurruntasuna handia izan behar da mekanizazio zehatzaren baldintzak betetzeko. Gainera, aldizkarian dauden bit kopurua handia da, beraz, pieza konplexuen prozesu anitzeko prozesamendua egin daiteke, eta horrek makinaren moldagarritasuna eta prozesatzeko eraginkortasuna asko hobetzen ditu. Aldizkaria duen ATC sistema zulaketa-zentroetarako eta mekanizazio-zentroetarako egokia da.

Nola aukeratu aldizkaria eta tresna?

Tresna Aldizkariaren Mota

Tresna-biltegia fresagailu-punta kopuru jakin bat gordetzeko erabiltzen da, eta hauek manipulatzailearen bidez ardatzeko puntekin trukatu daitezke. Biltegi mota desberdinak daude, hala nola disko-motako aldizkariak eta kate-motako aldizkariak. Biltegien forma eta edukiera makinaren esparru teknologikoaren arabera zehaztu behar dira. Disko-tresna-biltegian, fresagailu-puntaren norabidea ardatzaren norabide berean dago. Punta aldatzean, ardatz-kutxa posizio jakin batera igotzen da, ardatzeko puntak aldizkariaren beheko posizioarekin lerrokatuta egon dadin, eta fresagailu-punta finkatuta geratzen da, ardatza ordenagailuaren kontrolpean dago, heldulekua askatu, disko-tresna-biltegia aurrera mugitzen da, ardatzeko fresagailu-punta ateratzen du, eta ondoren, biltegiak hurrengo prozesuan erabilitako puntak ardatzarekin lerrokatuta dagoen posiziora biratzen ditu, aldizkaria atzera, punt berria ardatzaren zuloan sartzen du, ardatzak euskarria finkatzen du, ardatz-kutxa lan-posiziora jaisten da, tresna-aldaketaren zeregina amaitzen da eta hurrengo prozesua lanean hasten da. Tresna aldatzeko gailu honen abantailak egitura sinplea, kostu baxua eta aldaketa-fidagarritasun ona dira. Desabantaila da aldaketa-denbora luzea dela, eta egokia dela biltegi-ahalmen txikia duten mekanizazio-zentroetarako. Biltegi-ahalmen handia behar duten mekanizazio-zentroetarako, kate-erreminta-biltegia erabiliko da. Biltegiak egitura trinkoa eta biltegi-ahalmen handia ditu. Kate-eraztunaren forma hainbat motatan egin daiteke makinaren diseinuaren arabera. Formari dagokionez, aldaketa-posizioa ere irten daiteke aldaketa errazteko. Fresagailu-punten kopurua handitu behar denean, katearen luzera handitu besterik ez da egin behar, eta horrek erosotasuna ekartzen dio biltegiaren diseinuari eta fabrikazioari.

Tresna hautatzeko metodoa

Bit asko daude biltegiratuta aldizkarian. Aldaketa bakoitzaren aurretik, bit-a hautatu behar da. Tresna hautatzeko metodo erabilienak metodo sekuentziala eta metodo arbitrarioa dira. Tresnak aldizkariaren euskarrietan sartzen dira txandaka, prozesuaren eskakizunen arabera. Prozesamendua bit-ak sekuentzian doitzean datza. Pieza desberdinak prozesatzean, aldizkariko bit-en ordena berriro egokitu behar da. Abantaila da aldizkariaren eraginkortasuna eta kontrola nahiko sinpleak direla. Beraz, metodo hau egokia da tamaina txiki eta ertaineko ordenagailu bidezko kontrol numerikoko makinetan tresna automatikoki aldatzeko, prozesatzeko lote handiak eta pieza barietate kopuru txikia dituztenetan. Kontrol numerikoko sistemaren garapenarekin, kontrol numerikoko sistema gehienek tresna hautatzeko metodo arbitrarioa hartzen dute, eta 3 motatan banatzen da: tresna-euskarriaren kodeketa, tresna-kodeketa eta memoria mota.

Tresnen Kodetze Metodoa

Tresna-kodea edo euskarriaren kodea identifikatu behar da tresnan edo euskarrian kode-barra bat instalatuz, eta hori, oro har, kodeketa bitarren printzipioaren arabera kodetzen da. Hautaketa-metodoak tresna-euskarriaren egitura berezi bat erabiltzen du, eta bit bakoitzak bere kodea du, beraz, bit-a prozesu desberdinetan berrerabili daiteke, eta ordezkatutako bit-a ez da jatorrizko euskarrian berriro sartu behar. Edukiera handiko aldizkaria horren arabera murriztu daiteke. Hala ere, bit bakoitzak kodeketa-eraztun berezi bat du, luzera luzatzen da, zaila da fabrikatzea, eta aldizkariaren eta manipulatzailearen egitura konplikatu bihurtzen da. Euskarriari kodeketa-metodoa da labana bati euskarri bati dagokiola. Euskarri batetik ateratako tresnak euskarri berean berriro jarri behar dira. Hartu eta jarri bitak astunak dira eta denbora asko behar dute aldatzeko. Gaur egun, memoria-metodoa asko erabiltzen da mekanizazio-zentroetan. Horrela, euskarriaren zenbakia eta posizioa aldizkarian CNC sistemaren PLC-an gorde daitezke horren arabera. Erremintaren informazioa beti gordetzen da PLCan, erreminta zein finkagailutan jarrita dagoen kontuan hartu gabe. Biltegiak posizioa detektatzeko gailu bat du, euskarri bakoitzaren posizioaren informazioa lor dezakeena. Horrela, erreminta nahi denean atera eta itzuli daiteke. Biltegiak jatorri mekaniko bat ere badu, beraz, labana bat hautatzen den bakoitzean, hurbilen dagoen labana hautatuko da.

aplikazioak

ATC CNC bideratzaile makinak industria askotan erabil daitezke, hala nola altzarien eta etxebizitzen hobekuntzan, egurrezko eskulanetan, armairuetan, pantailetan, publizitatean, musika tresnetan edo zehaztasun handiko tresnen oskolak prozesatzeko industrietan. Eta prozesatu daitezkeen materialen artean, batez ere hainbat material ez-metaliko daude, hala nola egurra, beira, harria, plastikoa, akrilikoa eta material isolatzaileak.

Egurra lantzeko

Etxeko ateak, 3D olatu-oholen mekanizazioa, armairu-ateak, egurrezko ateak, artisautza-egurrezko ateak, pinturarik gabeko ateak, pantailak, eskulan-leihoen fabrikazioa, oinetakoen leungailuak, joko-makinen armairuak eta panelak, ordenagailu-mahaiak eta panel-altzarien fabrikazioa.

Moldea egitea

Metalezko moldeak egin ditzake, hala nola kobrea, aluminioa, burdina eta gehiago, baita metalezkoak ez diren moldeak ere, hala nola egurra, harria, plastikoa, PVC eta gehiago.

Publizitatea eta zaletuak

Errotuluen egitea, logotipoen egitea, letrak, akrilikoa moztea, blister moldura eta apaingarriak.

Industria Fabrikazioa

Mota guztietako itzal-eskulturak eta erliebe-eskulturak egin ditzake, eta eskulanen eta oparien industrietan oso erabiliak dira.

Arazoak

ATC duen CNC bideratzailea ordenagailu bidezko kontrol numerikoko makinen sailkapen indartsuena da. Mekanizazio-indarra eta abiadura beste ordenagailu bidezko kontrol numerikoko makinekin paregabeak diren arren, ekipamendu mekaniko guztiz automatizatua denez, eguneroko ikuskapena eta mantentze-lanak ere oso beharrezkoak dira. Tresna-aldagailua duen CNC bideratzailea guztiz desberdina da ordenagailu bidezko kontrol numerikoko makinen ohiko detekzio eta akatsak diagnostikatzeko metodoetatik.

Makinaren funtzionamenduaren ikuskapen metodoa

Funtzionamenduaren ikuskapen metodoa makinaren benetako funtzionamendua behatzeko eta kontrolatzeko metodo bat da, matxuraren kokapena zehazteko eta, horrela, matxuraren erroko kausa aurkitzeko. Oro har, ordenagailu bidezko kontrol numerikoko makinen kitek kontrol hidrauliko eta pneumatikoko piezak erabiltzen dituzte, hala nola tresna-aldagailu automatizatua, truke-mahaiaren gailua, finkagailu eta transmisio-gailua, etab., eta horiek mugimendu-diagnostikoaren bidez matxuraren kausa zehazteko erabil daitezke.

Egoera Analisiaren Metodoa

CNC sistemak ez du soilik akatsen diagnostikoari buruzko informazioa bistaratu dezake, baita diagnostikoaren hainbat egoera ere eman ditzake diagnostiko helbide eta diagnostiko datuen bidez. Adibidez, sistema erreferentzia puntura gaizki itzultzen denean, parametro garrantzitsuen egoera balioa egiaztatu dezakezu akatsaren kausa zehazteko.

CNC Programazioaren Egiaztapen Metodoa

CNC programazioaren egiaztapen metodoari programaren funtzioen proba metodoa ere deitzen zaio. Matxura baten kausa berresteko metodo bat da, proba programa segmentu berezi bat konpilatuz. Eskuzko programazio metodoa erabil dezakezu sistemaren funtzioetarako (hala nola, kokapen lineala, interpolazio zirkularra, hariztaketa, ziklo finkoak, erabiltzaile makro programak, etab.) funtzioen proba programa bat konpilatzeko, eta proba programa exekutatu makinaren zehaztasuna eta fidagarritasuna egiaztatzeko funtzio horiek betetzeko, eta ondoren matxuraren kausa zehazteko. Normalean proba programa bat idazten da makina konpontzeko argibideekin, eta programa exekutatu egiten da matxura bat gertatzen denean matxura zein den zehazteko.

Tresna Ikuskatzeko Metodoa

Tresnen ikuskapen metodoak ohiko tresna elektrikoak erabiltzeari egiten dio erreferentzia, AC eta DC elikatze-iturrien talde bakoitzaren tentsioa, faseko DC eta pultsu-seinaleak, etab. neurtzeko, akatsak aurkitzeko.

Zenbakizko Kontrol Sistemaren Autodiagnostiko Metodoa

Zenbakizko kontrol sistemaren autodiagnostikoa sistemaren barneko autodiagnostiko programa edo diagnostiko software berezia erabiltzen duen diagnostiko metodo bat da, sistemaren barruko hardware gakoa eta sistemaren kontrol softwarea autodiagnostikatu eta probatzeko. Batez ere, piztean autodiagnostikoa, lineako monitorizazioa eta lineaz kanpoko probak barne hartzen ditu. CNC makinak sistemaren autodiagnostiko funtzioa erabiltzen du, eta horri esker, sistemaren eta pieza bakoitzaren arteko interfazearen seinalearen egoera erraz bistaratu daiteke, eta matxuraren kokapen orokorra aurkitu. Matxuren diagnostiko prozesuan gehien erabiltzen den metodoa da.