Sarrera
Zalantzan nago norbaitek mahaigaineko laser grabagailu kit bat egin dezakeenik bi DVD-ROM erabiliekin (CD-ROM eta DVD-RW aukeran) eta pieza txiki batzuekin. Beraz, neuk egin nuen, 2 egun iraun zuen (gauzak erosteko denbora eta beste bidalketa azkarra barne), eta azkenean laser grabagailu kit bat egin nuen zuk zeuk. Lorpen sentsazio handia, orain eskuz nola erabili erakutsiko dizuet.
Interneten hainbat artikulu daude hondakin-unitate optikoen erabilerari buruz laser grabatzaileak aldatzeko eta laser ebakitzaileak, baina dauden artikuluak ez daude argi, edo kostua altua da eta tresna asko daude. Artikulu honek baliabideak integratzen ditu, irtenbiderik onena aukeratzen du eta erreferentzia gisa soilik erabiltzen du aldaketa metodo sinple eta kostu txikikoa.
Hemen erakutsiko dizuet nola egin modu sinple bat laser grabatzeko makina Mahaigaineko ordenagailu zahar batetik desmuntatutako DVD-ROM bat erabiliz, Arduino kontrolatzaile nagusi gisa eta GRBL softwarea pauso-motorren mugimendua eta laser moduluaren funtzionamendua kontrolatzeko, egurra, papera, larrua, akrilikoa eta plastikoa grabatu eta mozteko erabil daiteke.
Elementuen Zerrenda
Beharrezkoak izan daitezkeen elementu guztiak kontuan hartu dira hemen ahalik eta gehien. Betaurrekoak izan ezik, beste tresnak ez dira beharrezkoak. Eraikuntza prozesuan erabiltzen dira, beraz, bide batez zerrendatuta daude.
Osagaien zerrenda
| Item | Kopurua | Komentarioen |
| Arduino kontrol-taula | 1 | |
| CNC ezkutua V3 | 1 | |
| A4988 unitate modulua | 2 | DRV8255 ere erabil daiteke, A4988 nahikoa da, 2 kontrolatzaile hauek zuzenean CNC Shield V3-n txerta daitezke. |
| DVD-ROM | 2 | Batzuek DVD-RW bat ere erabiltzen dute laser burua aldatzeko, baina eskuz erabiltzeko gaitasun handia eskatzen du. Ez da gomendagarria hasiberrientzat erabiltzea. |
| 250mV 650nm Laser | 1 | |
| 12mm Laser erradiadore | 1 | |
| MOS Abiarazlearen Etengailuaren Gidariaren Modulua | 1 | PWM seinalea laser tentsio bihurtzea. |
| 12V potentzia | 1 | Litiozko bateria edo 12V-ko potentzia-parekatzailea erabil daiteke. |
Beharrezko Tresnak
1.Multimetroa.
2. Soldatzeko burdina.
3. Kola-pistola.
4.Ehotzeko makina elektriko txikia.
5.650nm Laser betaurrekoak (Laserrak kalte itzulezinak eragin ditzake begietan, ziurtatu denek laser betaurrekoak daramatzatela laserra piztu aurretik, eta ziurtatu betaurrekoek babesten dutela) 650nm laser uhin-luzera).
DIY Urratsak
1. urratsa. DVD-Rom-a desmuntatu
1.1. DVD-Rom unitate batean behar duzun guztia pauso-motorra eta laser diodoa da. Ez nuen zorterik izan nire DVD-Rom-ak erabiltzeko oso zaila zen plastikozko osagai batekin zetorrela jakitean. Beraz, 3 DVD-Rom unitate desmuntatu nituen eta bitako piezak bakarrik erabili nituen. Desmuntatzeko prozesua nahiko zaila da, eta horixe gertatzen da ireki ditudan DVD-Rom unitate gehienekin.
1.2. Unitatearen beheko aldean dauden torlojuak kendu ondoren, estalki bat bezala altxa dezakezu. Seguruenik 2 zirkuitu-plaka ikusiko dituzu beheko estalkiaren azpian, eta biak alferrikakoak dira guretzat. Baina gogoratu beste pieza erabilgarri batzuk gordetzea beste eskulan-proiektu batzuetarako. Adibidez, aurreko zirkuitu-plakaren azpian geratzea merezi duen korronte zuzeneko motor txiki bat dago.
1.3. Orain aurrealdeko panela eta erretilua kendu beharko zenituzke. Aurrealdeko panela askatzen da erretilua ateratzean (erabili orratz bat eta aurrealdeko paneleko zulo txiki hori).
1.4. Hurrengo urratsek torlojuak kentzea eta agian indar pixka bat erabiltzea eskatuko dute. Kendu bi zirkuitu-plakak. Kontuz ibili pauso-motorrei lotutako kableekin. Motor hau kendu egin behar da.
1.5. DVD-Rom unitatea zuzen jarri eta goiko estalkia kentzen baduzu, bilatzen ari garena aurkitu beharko zenuke: pauso-motor multzo bat. Askatu torlojua eta atera ezazu.
1.6. Pauso-motorra muntatu dugunez, garbiketa pixka bat egiteko garaia da. Ardatzaren motorra kendu, baliagarria izan daiteke, baina gidatzeko oso astuna iruditu zitzaidan, beraz, baztertu egin nituen. Normalean 3 torloju oso txikirekin eusten dira, nahiz eta batzuetan muntaketa handiago baten parte izan, beraz, kontuz ibili lentea eusten duten 2 hagaxkak ez hausteko kentzean.
1.7. Lenteari dagokionez, erabili metodorik egokiena kentzeko, gainazal leun bat utzi behar dugu, eta gero beste pieza batzuk konektatu. Kontuz ibili DVDR unitatearen laser diodoa ez kaltetzeko.
2. urratsa. Soldatu pauso-motorraren kablea
Desmuntatutako egituran, pauso-motorraren posizioa irudi honetan ageri da:

Disko optiko desberdinen pauso-motorrak desberdinak dira, beraz, lerro-sekuentzia ez da erraza zehazten, baina pauso-motorretatik ateratako kableak behatu ditzakegu, kableen soldadura-sekuentzia jarraituz. (Kableatu-arazoa ez da lehenik kontuan hartzen)
3. urratsa. Zirkuitua konektatu
Zirkuituaren konexioa irudian agertzen den bezala da:

Doitu multimetroa pizteko/itzaltzeko martxara, eta konektatu multimetroaren polo positiboa eta negatiboa 2 pin hurbiletara. Multimetroaren soinua kanala da, hau da, bobina bera. Pauso-motor hau 4 hariko 2 faseko pauso-motorra da, 2 bobina multzorekin, ziurtatu besterik ez dugu egin behar.
Proiektuan erabili behar den A4988 pauso-motorraren kontrolatzaile-modulua.

Pinaren definizioa eta azpisailkapenaren bereizmenaren konfigurazioa.

A4988 aplikazio zirkuitu tipikoen diagrama.

CNC Shield V3-rekin lotutako funtzioetarako pinen definizioak.

Arduino UNO R3-ren pinaren definizioa. Markatzaile berdeak Arduino-ren pinaren definizioak dira eta moreak CNC Shield V3-renak.

Honako hauek dira erabili beharreko Arduino UNO R3, CNC Shield V3 eta errele moduluak. Instalatzerakoan, konektatu CNC Shield V3 Arduino UNO R3-ren dagokion interfazearen entxufean.

Instalatu X eta Y ardatzeko pauso-motorraren mugimendu-mekanismoa eta laser-modulua aurretik prestatutako euskarrian.

4. urratsa. GRBL firmwarea grabatzea
Firmwarea XLoader-ekin grabatu daiteke, edo Arduino IDE-rekin konpilatu eta igo.
Lan honek XLoader erabiltzen du grabatzeko, GRBL firmwarearen bertsio zenbakia grbl_v0_9j da, beste firmware bertsioak antzekoak dira, probatu zeuk.
1. metodoa: XLoader erretzea
1. Prestatu XLoader erregailua, grbl_v0_9j.hex firmwarea.
2. Arduino kontrol-plaka ordenagailuaren USB serieko atakara konektatuta dago.
3. Ireki XLoader erregailua, hautatu grbl_v0_9j.hex eta egin klik igo botoian grabatzeko.
4. Softwarea behar bezala programatu eta berriro piztu ondoren, informazio hau serieko atakan aterako da. Kontuan izan baud-tasa 115200-ra ezarri behar dela.

2. metodoa: Arduino IDE konpilazioa
1. Deskargatu grbl_v1_1h.zip artxiboa Github-en (https://github.com/gnea/grbl).
2. Ireki Arduino IDEa, hautatu Proiektua -> Kargatu liburutegia -> Gehitu .ZIP liburutegia, eta hautatu deskargatutako pakete konprimitua.
3. Hautatu Fitxategia->Adibideak->grbl->grblIgoera
4. Egin klik igotzeko botoian kargatzeko, konfigurazio fitxategia config.h-n dago, ez dago hemen aldatu beharrik, erabili konfigurazio lehenetsia.
5. urratsa. Firmwarearen proba
Firmwarea behar bezala igo ondoren, firmwarea konfigura dezakezu eta GRBL ostalari ordenagailuaren softwarea, CNCjs, ireki (CNCjs erabiltzen da hemen proba software gisa, beste GRBL kontrol software bat modu berean erabiltzen da, helburua g-kodea edo ezarpen argibideak arduinora bidaltzea da, ikaskuntza erabilera kontsulta dezakezu).
5.1. Arduinoa konektatu.
5.2. GRBL firmwarea konfiguratzea.
Sartu komando hauek kontsolan:
$100 = 106.666 (x, urrats/mm) //X ardatzaren abiadura ezarri.
$101 = 106.666 (y, urrats/mm) //Y ardatzaren abiadura ezarri.
$130 = 36.000 (x gehienezko ibilbidea, mm) //X ardatzaren gehienezko ibilbidea ezarri.
$131 = 36.000 (y gehienezko ibilbidea, mm) //Y ardatzaren gehienezko ibilbidea ezarri.
5.3. Firmwarea probatu.
Erabili koordenatu-ardatzaren osagaiko mugitzeko botoia mugimendu-ibilbidea zuzena den egiaztatzeko. Mugimendu-ibilbidea zuzena ez bada, doitu X eta Y ardatzen mugimendu-abiadura.
Erabili laser muntaketako [Laser Test] eta [Laser Off] laserra behar bezala piztu eta itzali daitekeen probatzeko (ziurtatu betaurrekoak erabiltzen dituzula laserra piztu aurretik).
6. urratsa. Markoaren egitura
Ez da beste materialik erabiltzen hemengo ekoizpenean, eta guztiak baztertutako unitate optikoen karkasekin eraikitzen dira, beraz, laser bidezko grabatzeko makinaren markoa ez da konplikatua, eta kola beroa erabiltzen da konektatzeko. Betiere X ardatzaren eta Y ardatzaren mugimendu malgua gauzatzen bada.


Prestatu euskarri-plaka tamaina egoki bat (unitate optikoaren karkasa erabiltzen da hemen) eta itsatsi beheko irristailuan, erabili kable-brida bat bero-hustugailuarekin muntatutako laser-burua ezkerreko eta eskuineko mugikorreko irristailura lotzeko, hemen Y ardatzak euskarri-plaka aurrera eta atzera mugitzen du, X ardatzak laser-burua ezkerreko eta eskuineko mugimenduan jartzen du.


Puntu honetan, hardware pieza guztiak konektatuta daude. Istripurik gertatzen ez bada, laser bidezko grabatzeko sistemak normal funtziona dezake.
7. urratsa. Grabatua eta arazketa
Grabatzeko, G-kode fitxategia goiko ordenagailuko softwarean (CNCjs) kargatu eta exekutatzeko klik egin besterik ez duzu egin behar. G-kodea sortzeko modu asko daude, zuk zeuk bilatu dezakezu.
Ondoren, une zirraragarria dator, zure testu edo grafiko gogokoenak egurrean, MDFn, kontratxapatuan, akrilikoan, plastikoan eta beste material batzuetan inprimatu ahal izateko.
Kontuan hartu beharreko gauzak
1. Alde egitea erabaki aurretik, argi izan behar duzu laser bidezko grabatzeko makina honen potentziarekin akrilikoa, larrua eta egur zati txikiak bakarrik grabatu daitezkeela, argi gorria islatzen ez dutenak, hala nola urdina, berdea edo beltza. Trazua 37 mm X 37 mm da. Ikasteko eta probatzeko soilik erabil daiteke, ez erabilera komertzialerako.
2. Esan gauza garrantzitsuena 3 aldiz: ziurtatu betaurrekoak erabiltzen dituzula laserra piztu aurretik, eta gogorarazi ingurukoei laser bidezko grabatuaren eta ebaketaren arriskuaz arreta jartzeko.
3. Pauso-motorra oso bero badago, Phillips bihurkin bat erabili behar da A4988 kontrolatzailearen potentziometroa biratzeko, lan-korrontea murrizteko.
Goiko edukia irakurri ondoren, uste duzu oso erraza dela laser grabagailu bat zeuk egitea? Interesatzen bazaizu, presaka ibili eta egin bat ere.





